小型工业机械,工业机械出版社

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工业机器人是具有工业field机械手或多自由度的多关节机器人。它是自动执行工作的机器装置，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。工业机器人，说白了就是在某些行业用来代替人类工作的机器。理论上可以一年365天，一天24小时工作，产品质量和工件一致性的提升是人工无法做到的。从长远来看，比手工便宜，一年左右就能收回成本。后期不设站每年可以节省10万左右。

top，楼上。Plc是控制系统，伺服是执行系统，编程是肯定的。工业机器人的驱动系统按动力源可分为液压、气动、电动三大类。根据需要，这三种基本类型还可以组合成复合传动系统。这三种基本驱动系统各有其特点。液压驱动系统:因为液压技术是一项成熟的技术。它具有功率大、力(或力矩)惯性比大、快速响应高、易于直接驱动等特点。

但是液压系统需要能量转换(电能转换成液压能)。大多数情况下，速度控制采用节流调速，效率低于电传动系统。液压系统的液泥排放会污染环境，工作噪音大。因为这些弱点，近年来，负载在100kz以下的机器人经常被电动系统取代。气动驱动系统:具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低廉等特点。适用于中小负载的机器人。

如果焊接过程中电流恒定的情况下焊接结果合格，那速度肯定是省电的。记住前两个条件。固执，愚蠢，只听你老板的。这不是省电的问题。就是你要学会和人相处，尤其是你的上司，在官场。如果不是什么严重的或者违背原则的事情，就不要和老板对着干。这台机器的寿命可以说很长。别担心。没必要为了这个看不到立竿见影好处的事情和老板对着干。

六轴-2机械手的特点:1。速度快。采用轻量化装置和大功率微通道电机提高速度，从而缩短周期时间，提高生产效率。2.精度高:六轴-2机械手采用优质高性能谐波减速器，使其在手术项目中可以反复定位，保证精度。3.密封性好:轴完全密封，适用于粉尘、油污、有害气体和液体等密封要求高的恶劣环境中使用。4.外形小巧，负载相对较重，机械手的臂宽设计为115mm，减少了对外围设备的干扰，运动半径为870mm。