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Komatsu 装载机铲取和装卸物料是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、铲斗油缸5和动臂油缸6组成。整个工作装置铰接在框架7上。铲斗通过连杆和摇臂与铲斗油缸铰接，用于装卸物料。动臂与机架和动臂油缸铰接，以提升铲斗。铲斗的翻转和动臂的提升由液压控制。小松装载机作业时，工作装置应能保证:当铲斗油缸锁定，动臂油缸升降时，连杆机构使铲斗上下移动或接近平移，以防止铲斗倾斜和物料散落；当吊臂在任何位置，铲斗绕吊臂铰接点转动进行卸载时，铲斗的倾斜角度不小于45°，卸载后吊臂下降时铲斗能自动调平。

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