能转树坑的装载机

转向系统是车辆中的一个重要系统。为了克服传统梯形转向系统转向沉重、转向方式有限、转向不灵活、难以保证所有方向盘都是纯滚动的缺点，人们开始研究各种转向方式，于是液压助力转向、电动助力转向、电控助力转向应运而生。对于一些大型工程车辆，往往需要多轴驱动和多模式转向，要考虑机械结构和控制机构的布置、行走装置的轮压、车架的强度和刚度以及与匹配机械的协调工作。电动液压转向在这方面显示出很大的优势。

如图所示，是轮型装载机一般结构图。装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和控制系统组成。发动机1的动力通过变矩器2传递到变速箱14，然后分别通过传动轴13和16传递到前后桥10，驱动车轮旋转。内燃机动力也通过分动箱驱动液压泵3工作。工作装置由动臂6、摇臂7、连杆8、铲斗9、动臂液压缸12和摇臂液压缸5组成。

框架11由前部和后部组成，中间部分由铰链销4连接。通过转向液压缸，前后车架可以绕铰链销相对转动，实现转向。从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为动力系统、机械系统、液压系统和控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能不仅关系到工作装置机械部分的性能，还关系到液压系统和控制系统的性能。动力系统:装载机动力一般由柴油机提供，具有运行可靠、功率特性曲线硬、燃油经济的特点，满足装载机对恶劣工况和变负载的要求。

1，转弯半径最小装载机:利用左右车轮转动方向的不同，可以实现原地转向；2.通过的宽度和高度较小:可以进入列车车厢或船舱，在地下工作；3.一机多用:可快速更换工作附件，完成装载、挖掘、破碎、清扫、举叉等数十项工作。上面说的前两个功能是常见的装载机，根本无法替代，而后一个功能在国内很少出现装载机。

装载机可分为动力系统、机械系统、液压系统和控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能不仅关系到工作装置机械部分的性能，还关系到液压系统和控制系统的性能。动力系统:装载机动力一般由柴油机提供，具有运行可靠、功率特性曲线硬、燃油经济的特点，满足装载机对恶劣工况和变负载的要求。机械系统:主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

装载机种类和型号很多，结构和总体布置也各不相同，但基本都是由动力装置、底盘和工作装置三个主要部分组成。此外，还有启动内燃机动力装置、整车照明、信号指示、报警和警告的电气装置，装载机与内燃叉车相比，除工作装置不同外，其他装置的结构基本相似。轮式前装载机装载机总体结构一般由动力装置、底盘、工作装置和电气装置组成，1.装载机的动力装置普遍采用柴油机，只有少数小而轻装载机采用汽油机作为动力。