装载机中自由度怎么求,谁能给我解释下 机构杆组自由度这三者有什么关系啊
来源:整理 编辑:设备回收 2023-11-14 19:37:24
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1,谁能给我解释下 机构杆组自由度这三者有什么关系啊
机构,杆组和自由度都没关系,自由度计算公式如下F=3n-(2p1+pn)其中n表示活动构件个球,p1为低副个球,pn 为高副个球,建议翻阅机械原理。
2,机械中的自由度计算
在这里有,很具体,你自己看看http://www.civil.edu.cn/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_dof_00.html
3,求大神指点机械设计自由度的计算
自由度的计算要记住每两个构件间必有副,这样就不会漏算了,虚约束的话,直接去掉,不用记在构件内就行了,还有局部自由度也是低副,点和面接触高:线接触局部:动不动都没关系复合:一个副连接了2个以上的杆虚约束:平行线,相等三角形可以给你线索判别F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数
4,轮系自由度从图中怎么数给一张图构件数低副高副怎么数
1.首先,可以先把轮系进行分类,从你的图,可以知道,1,2,3组成定轴轮系,3,4,5组成周转轮系,5,6组成定轴轮系。2.定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2,从你的图中可知,3,4,5组成的是差动轮系(两个中心轮是不固定的)3.所以,可以判读,该机构自由度为24.自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者,平面自由度计算公式是错误的,它只适用于大多数情况,很多情况是不成立的。(这个观点,希望你看看关于自由度的书,目前,自由度的计算问题已经用螺旋的知识解决了)5.低副:两构件通过面接触,比如,滑动副,回转副 高副:两构件通过点或线接触,比如,齿轮副,凸轮副。你好!怎么看哪是齿轮啊?一个阴影算一个还是一个“工”算一个?诚心求教~仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。
5,机械基础求自由度
设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度(旧称机构活动度),以F表示,即F=3n-2PL-PH这就是计算平面机构自由度的公式。由公式可知,机构自由度F取决于活动的构件数目以及运动副的性质(低副或者高副)和个数。参考:http://baike.baidu.com/view/595737.htm?fr=aladdin根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以f表示。如果一个构件组合体的自由度f>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果f=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。
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