装载机如何重启can总线，can节点与总线脱离后怎么再回到节点

1，can节点与总线脱离后怎么再回到节点

我不知道你用的什么的片子，我接触飞思卡尔比较多，早期的MSCAN是自动恢复机制，当总线错误计数慢256后，进入BUSoff状态。等待128个隐形位后自动尝试恢复。较高版本的MScan模块可以设置自动回复的时间，请仔细查阅datasheet，有问题请留言!

1.自带can控制器的那就在主控芯片编程2.不带can控制器的话，应该是独立的can控制器+主控芯片才能组成一个节点3.物理层的话还需要can总线驱动，用来变换电平。4.mcu+can控制器+can驱动器可以组成一个节点。

can节点与总线脱离后怎么再回到节点

2，关于CAN 总线控制器SJA1000的使用问题

嗯，是的！要先对寄存器进行配置！比如你是工作在什么模式是BASIC还是PELI，你的总线速率是多少。节点地址等，都要提前的设定。！你应该去研究下CAN操作的源码！这个有一个CAN自首发的实验，可以看看。

答：1、基本模式（basiccan）和扩展模式(pelican)的选择是通过设置“时钟分频寄存器cdr”的第7位来确定的。这两种模式的“主要的”区别是basiccan仅支持11位的id，pelican通过选择标准帧和扩展帧分别具有13位的id和29位的id。2、两者晶振可以互不相干，一个非常实用的建议是请将sja1000的晶振采用16m，方便利用现有的资料和波特率计算工具来计算波特率，避免用其他频率自己来算，对于初学，算波特率是一个稍微复杂的事情。3、采样率如果没有猜错的话说的还是波特率计算当中的事情。用了16m就省了。做通了再慢慢去理解都ok。4、第一个问题中已经有答案补充问题回复：关于复位模式：复位模式是软件的（sja1000的复位引脚控制的是硬件复位），通过置位模式寄存器的第0位（mod.0）进入复位模式，清0则进入正常工作模式。（只要通过改变该位就可以实现两种模式的切换）在复位模式时候该节点的can总线是关闭的，部分控制器参数需要在这个模式下才能进行初始化，而在正常模式时候就不能被修改。当总线出错关闭时候也会自动进入复位模式，这时候需要清除错误，并恢复到正常工作模式。

关于CAN 总线控制器SJA1000的使用问题

3，切求助STM32F042 CAN总线驱动初始化不成功

can总线的接收程序都是放在中断里面的，下面是我的一段接收程序希望对你有启发 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //CAN_FIFO0接收中断　　PCI，PnpISA，SCSI 和USB。其他的总线驱动程序由IHV 和OEM 提供。总线驱动程　　序是必须的驱动程序；在一个机器里，每一类总线有一个总线驱动程序。如果机器里有不止一个同类的总线，则一个总线驱动程序能服务不止一个总线。　　总线驱动程序的主要任务是：枚举其总线上的设备响应 PnP 和电源管理IRP总线的多路访问（对某些总线）总体上管理其总线上的设备　　在枚举过程中，一个总线驱动程序识别它的总线上的设备并为它们产生设备对象。总线驱动程序用来标识相连接的设备方法取决于特别的总线。总线驱动程序代表其总线上的设备来执行一定的操作，包括访问设备寄存器来物理地改变设备的电源状态。例如，当设备休眠时，总线驱动程序设置设备寄存器来给设备适当的电源状态。　　但要注意，总线驱动程序不能够处理其总线上的设备的读和写请求，一个设备的读和写请求由设备功能驱动程序处理（看1.4.1.2 部分）。仅仅当设备以原始模式使用时，父总线驱动程序处理设备的读和写。总线驱动程序为控制器，适配器，或者电桥起着功能驱动程序的作用，并因此为控制器，适配器，或者电桥管理设备电源策略。　　总线驱动程序能够作为一个驱动程序/小驱动程序对来执行，即以SCSI 端口/微端口对驱动一个SCSIHBA（主机总线适配器）的方法。在这样的驱动程序对里，小驱动程序与次一级驱动程序（它是一个DLL）相链接。

……

切求助STM32F042 CAN总线驱动初始化不成功